这个现象被称为“猫脚定律”，即猫在跌落时会迅速调整身体姿势，使得它们总能够落在脚上。这一现象主要是由于猫具有优秀的平衡感和灵活的身体结构。

首先，猫具有非常敏锐的平衡感觉。它们的内耳中有一种特殊的感觉器官，被称为前庭器官，能够感知身体的倾斜和加速度。当猫开始跌落时，这个器官会迅速反应，并告诉猫身体的变化。这使得猫能够快速调整身体姿势，以保持平衡。

其次，猫的骨骼和关节结构也为它们的优秀平衡能力提供了支持。猫的脊椎非常柔软，有着高度的灵活性。这使得猫能够迅速转动身体，并调整重心位置，以确保落在脚上。此外，猫的后腿非常强壮，能够提供足够的力量和稳定性，使得它们能够迅速调整身体姿势。

最后，猫在跌落时还利用了尾巴的作用。猫的尾巴是一个重要的平衡器官，能够帮助它们保持身体的稳定。当猫开始跌落时，它们会利用尾巴的重量和灵活性，来帮助调整身体的姿势，并保持平衡。

总之，猫能够总是落在脚上是因为它们具有敏锐的平衡感、灵活的身体结构和利用尾巴的能力。这使得它们能够迅速调整身体姿势，以保持平衡，从而避免受伤。但值得注意的是，这并不意味着猫从任何高度跌落都不会受伤，因此我们仍然需要保持对它们的安全和防护意识。