火车能够行驶在铁轨上是因为铁轨的形状和性质使得火车能够保持稳定而且高效地行驶。铁轨的形状为两条平行的长条，中间有一定距离，使得火车的轮子能够贴合在轨道上。此外，铁轨的材料也非常坚固耐用，能够承受火车的重量和运行时的冲击力。火车的轮子与铁轨的接触面积相对较小，减少了摩擦阻力，使得火车能够以较小的能量消耗行驶。此外，铁轨还被设计成具有一定的弯曲，使火车能够通过转弯而不脱轨。所以，火车能够行驶在铁轨上是由于铁轨的形状和材料的特性，使之成为一种理想的运输工具。