娥皇又称娥肓、娥娙，姓伊祁氏，中国上古人物。因出生于伊祁山（今河北保定顺平），而姓伊祁氏，是五帝之一帝喾的孙女、唐尧伊祁放勋的长女，和妹妹女英同时嫁给了虞舜姚重华。姐妹俩和舜有一个共同的亲生儿子商均，是一个四口之家（一父、两母、一子）。

舜父顽，母嚣，弟劣，曾多次欲置舜于死地，因娥皇女英的帮助而脱险。后舜帝南巡苍梧而死，崩葬九嶷山。二妃千里寻夫，知舜已死，抱竹痛哭，竹上生斑，泪尽而死，因称“潇湘竹”或“湘妃竹”。