据《竹书纪年》载，夏朝君主称呼前冠以“后”字，如后启、后少康、后宁（姒杼）、后芬、后桀等，"后"为夏朝最高统治者的意思，与“君主”、“王”同义。另据司马迁《史记·夏本纪》记载，治水有功的大禹受万民拥戴而登基为王，建立了大一统王朝夏朝，定国号为夏。并确立了以娰姓夏后氏（氏族）为首的王权世袭制度，后来传王位给儿子夏后启。夏朝传承了14世17后，约471年。