乞鞠是秦汉时指犯人或其家属在法定期限内请求复审的制度。《秦简·法律答词》：“以乞鞫及为人乞鞫者；狱已断乃听，且未断犹听也？狱断乃听之。”即乞鞫是在判决之后才提起，官府也在判决之后才能受理。汉代法律规定，乞鞫必须在判决后的三个月内进行，超过三个月，官府即不予受理。曹’魏取消二年徒刑以上犯罪人乞鞫制度,晋又恢复之。隋唐时虽无乞鞠之名，但有乞鞫之实。《唐律疏议·断狱》规定，徒以上案件审理完毕，皆传呼囚犯及其家属到庭，具告罪名。如囚犯不服，允许其“自理”（即乞鞠）。